24 августа 1966 года появилась эта улица, протянулась от Нахимовского проспекта до Новочеремушкинской улицы. Улица названа в честь А.Д.Цюрупы (1870-1928гг.) - председателя Госплана СССР, наркома внешней и внутренней торговли.