Одна из старейших плошадей Москвы, которую еще не так давно называли Арбатскими воротами, образовалась там, где дороги в Смоленск и Новгород, пересекались со стеной Белого города. Окружающая местность была застроена уже в XIV- ХV века и именовалась Арбатом, что по-арабски означает, "предместье". Будучи важным перекрестком дорог на подступах к Кремлю, местность эта не раз становилась ареной сражений с иноземными захватчиками. В 1770-х годах пересекавшая нынешнюю площадь стена Белого города была уже разобрана; но башня с воротами простояла до 1792 года, дольше всех остальных.
На ее месте и образовалась площадь. После изгнания Наполеона площадь была заново обстроена каменными домами.
Дом на углу Арбата и проспекта Калинина появился в начале прошлого века, выгорел в пожар 1812 года, но вскоре был восстановлен. В 1902 году купец Тарарыкин переоборудовал его под ресторан <Прага> (архитектор Я.Н. Кекущев).
Вскоре <Прага> была надстроена трехэтажным павильоном, изящная колоннада оградила плоскую крышу, где на открытом воздухе тоже появились столики.
В мае1964 года новая магистраль - проспект Калинина - прорезала Арбатскую площадь, и она подверглась коренной реконструкции. Под трассой проспекта был проложен тоннель для транспорта, следующего по Бульварному кольцу.